Au début de l'Episode I, ce petit droïd fut la propriété de la Reine Amidala. Lorsqu'il alla sur Tatooine avec Qui-Gon Jinn et ses compagnons, il renconta son inséparable compagnon, C-3PO. On retrouva R2-D2 dans l'Episode IV, où il sera vendu avec C-3PO à l'oncle de Luke, qui en hérita après la mort d'Owen. R2-D2 alla alors participer à toutes les aventures en compagnie de son maître. R2 fut un droïd astromecano, conçu pour aider les pilotes des chasseurs spatiaux. Il posséda beaucoup de talents, comme ouvrir des portes, verrouillé, diffuser des messages vidéo, créer un brouillard artificiel, réparer l'hyperpropulsion d'un vaisseau...